Remplaçante de la 190 type W201, la Classe C type W202 est commercialisée de 1993 à 2000. Elle garde la même philosophie de familiale sportive avec des lignes plus arrondies.
En plus de la Berline, une version Break sera proposée à partir de Mars 1996 et concurrencera directement les BMW série 3 E36.
Côté motorisations, le panel est toujours large ! On retrouve le fameux 5 cylindres Turbo Diesel porté ici à 150cv et les versions CDI apparaissent (pour Common rail Direct Injection) apportant plus de puissance. Les versions Essence se déclinent du 4 cylindres de 1.8 L au 6 cylindres de 2.8 L, en atmosphérique et cette fois-ci en version suralimentée par un compresseur (les fameuses Kompressor). AMG, préparateur officiel de la marque, développe trois modèles encore plus sportifs, la C 36 AMG avec 6 cylindres en ligne de 280 chevaux et la C 43 et C 55 AMG développant respectivement 306 et 347 chevaux grâce à leur moteur V8. De quoi ne pas rougir devant les BMW M3 rivales. D’autres marques comme Carlsson, Lorinser et Brabus utiliseront la Classe C comme base de préparation esthétique et mécanique.
La W202 participera également, comme son ancêtre la W201, au championnat DTM (Deutsche Tourenwagen Meisterschaft).
En 7 ans, elle fût produite à 1 870 000 exemplaires.
