Aparecido en 1975, el W123 se produjo en casi 2.700.000 unidades y obtuvo un gran éxito, en particular gracias a su solidez y la fiabilidad de sus motores de gasolina y diésel. Muy logrado tecnológicamente para la época, podía equiparse con airbag, pretensores de cinturones de seguridad delanteros, ABS, aire acondicionado, corrector de nivel o control de crucero como opción. La seguridad del habitáculo se mejoró con una estructura de techo reforzada, el maletero y el capó se convierten en piezas deformables para la absorción de impactos. La columna de dirección ya no avanza en el habitáculo en caso de accidente, limitando el riesgo de lesión del conductor, algo habitual hoy en día, supuso una auténtica revolución en los años 70. Estará disponible en 3 cuerpos principales: El tipo W123 Sedan, el tipo S123 Break y el tipo C123 Coupé. Se producirán otras dos versiones para un uso más raro, el tipo limusina V123 más largo en 63 cm y el tipo Break extendido F123 que sirve como base para ambulancias o coches fúnebres. En cuanto a los motores, hay motores de gasolina con carburador o inyección, desde el 2,0 L de 4 cilindros hasta el 2,8 L de 6 cilindros. El diésel también tiene un gran lugar en la gama, siendo Mercedes pionera en este tipo de motores en turismos, la marca ofrecerá tanto un 2.0/2.2 o 2.4 L de 4 cilindros como un atmosférico o Turbo de 5 cilindros y 3.0 L. 1985 marcó el final de los sedanes y cupés y fue en 1986 cuando el 123 finalmente llegó a su fin con el lanzamiento de las últimas camionetas de las líneas de producción. Será reemplazado por el igualmente legendario Clase E tipo W124.
