Diese leichtere Sportlimousine erschien 1982 und wurde hergestellt, um eine jüngere Klientel anzusprechen. Bei diesem Modell kommt der 2,5-Liter-Diesel mit 5 Zylindern zum Einsatz, ergänzt durch eine leistungsstarke Turbodieselversion mit 126 PS, Motoren, die auch im W124 zum Einsatz kommen. Aufgrund ihrer Zuverlässigkeit ist es heutzutage keine Seltenheit, Modelle zu finden, die eine Laufleistung von mehr als einer halben Million Kilometer haben! Auch die Auswahl an Benzinmotoren kommt nicht zu kurz. Zusätzlich zum klassischen 2,0-Liter-Motor gibt es einen brandneuen 1,8-Liter-, einen 2,3-Liter- und einen 2,6-Liter-Sechszylinder-Reihenmotor. In Verbindung mit einem umgekehrten Getrag-Getriebe erreichte er eine Höchstgeschwindigkeit von 230 km/h für 186 Pferdestärken. Diese auf der Rennstrecke von Nardo in Italien getestete Version gewann drei Geschwindigkeits- und Langstreckenweltrekorde. BMW reagiert darauf mit der Vermarktung der M3-Version seines E30-Modells. Im Jahr 1988 wurde auf einen Hubraum von 2,5 l umgestellt, was Leistung und Flexibilität bei niedrigen Drehzahlen steigerte. 1989 und 1990 wurden die Versionen EVO I und EVO II vorgestellt, um sich für die Deutsche Tourenwagen-Meisterschaft, die DTM, anmelden zu können, die es 1992 mit dem EVO II von Klaus Ludwig gewann. Der 190 wurde 1993 nach fast 2.000.000 produzierten Einheiten vom Markt genommen. Er wird durch die C-Klasse Typ W202 ersetzt.
