El nombre del fabricante de automóviles Audi proviene de su fundador, August Horch.
Es un juego de palabras entre 'audi', que significa 'oír' en latín, y 'horch', que significa 'escuchar' en alemán. La historia de Audi comenzó el 16 de julio de 1909 en Zwickau, Alemania. El primer modelo que salió de la fábrica de Audi Automobilwerke GmbH fue el Type A Sport-Phaeton en 1910. Desde 1911, la empresa participó en el Rally de los Alpes Austriacos, una carrera de resistencia que ganó tres años seguidos a partir de 1912, lo que le dio reconocimiento internacional.
En agosto de 1928, Audi se encontró en una situación financiera complicada y la mayoría de sus acciones fueron adquiridas por el propietario de DKW (Dampf-Kraft-Wagen). La crisis mundial de 1929 no ayudó. En 1932, se creó la empresa 'Auto Union AG', resultado de la fusión de la marca Audi con las industrias DKW, Horsh (también fundada por August Horch en 1899) y Wanderer. Fue de esta asociación que nació el emblema con los cuatro anillos entrelazados, que todavía se reconoce hoy.
Audi se encargó entonces de producir los modelos de lujo del grupo debido a su experiencia, pero pronto se orientó hacia modelos de gama media debido a la intensa competencia en el segmento de lujo. El período de posguerra fue un desafío para la Auto Union, al igual que para toda la industria alemana. Sus fábricas fueron bombardeadas por las fuerzas aliadas o desmanteladas por los soviéticos, lo que obligó a muchos empleados a mudarse a la región de Ingolstadt, el sitio histórico de las fábricas de DKW. Se creó una nueva empresa en 1949, 'Auto Union GmbH'.
En 1956, Mercedes-Benz se convirtió en el principal accionista de Auto Union y vendió todas sus acciones a Volkswagen en 1964. Fue solo un año después cuando Volkswagen decidió revivir la marca con la introducción de un motor de cuatro cilindros de 1.7 litros de tracción delantera. En 1985, Volkswagen otorgó autonomía a Audi, que hoy representa la subsidiaria de alta gama y el escaparate tecnológico del grupo.
