Il nome del produttore automobilistico Audi deriva dal nome del suo fondatore, August Horch.
Si tratta di un gioco di parole tra 'audi', che significa 'ascoltare' in latino, e 'horch', che significa 'ascoltare' in tedesco. La storia di Audi ha inizio il 16 luglio 1909 a Zwickau, in Germania. Il primo modello ad uscire dalla fabbrica di Audi Automobilwerke GmbH è stata la Type A Sport-Phaeton nel 1910. Già dal 1911, l'azienda ha partecipato alla Coppa delle Alpi Austriache, una gara di resistenza vinta per tre anni consecutivi a partire dal 1912, ottenendo così riconoscimento internazionale.
Nell'agosto del 1928, Audi si è trovata in una situazione finanziaria complessa e la maggior parte delle sue azioni è stata acquistata dal proprietario della DKW (Dampf-Kraft-Wagen). La crisi mondiale del 1929 non ha aiutato. Nel 1932 è stata creata la società 'Auto Union AG', risultato della fusione del marchio Audi con le industrie DKW, Horsh (anch'essa fondata da August Horch nel 1899) e Wanderer. Da questa associazione è nato il simbolo con i quattro anelli intrecciati, ancora riconoscibile oggi.
Audi si è quindi occupata della produzione dei modelli di lusso del gruppo, grazie alla sua esperienza, ma si è presto orientata verso modelli di fascia media a causa della forte concorrenza nel settore del lusso. Il periodo post-bellico è stato una sfida per l'Auto Union, come per tutta l'industria tedesca. Le sue fabbriche sono state bombardate dagli Alleati o smantellate dai sovietici, costringendo molti dipendenti a trasferirsi nella regione di Ingolstadt, dove si trovavano le storiche fabbriche della DKW. Nel 1949 è stata creata una nuova società, 'Auto Union GmbH'.
Nel 1956, la Mercedes-Benz è diventata il principale azionista dell'Auto Union e ha venduto tutte le sue azioni a Volkswagen nel 1964. Solo un anno dopo, Volkswagen ha deciso di rilanciare il marchio con il lancio di un motore a quattro cilindri da 1.7 litri a trazione anteriore. Nel 1985, Volkswagen ha concesso l'autonomia ad Audi, che oggi rappresenta la sussidiaria di alta gamma e il vetrina tecnologica del gruppo.
