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Lanzado en mayo de 1957 como versión económica del DS, el ID aparece aquí en tres líneas hasta 1972: dos ID 19 y el ID 21 Familiar. En el ID 19, los motores de cuatro cilindros con cadena evolucionan del DM al DE y luego a los DV y DV2 de 1 985 cm³; el ID 21 Familiar recibe, por su parte, los DX y DX2. Las potencias, en CV SAE, van de 66 a 115 CV, con carburador en todas las versiones. El periodo y el tipo de motor de su ID, cotejados con la tabla, indican las piezas que le corresponden.
| Versión | Período | Código de motor | Cilindrada (L) | Potencia (CV) | Combustible | Alimentación / Inyección | Cilindros / Válvulas | Distribución | Par motor (Nm) | Observaciones |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ID 19 | 1957–1966 | DM (luego DE) | 1,911 | 66 (luego 81) | Gasolina | 1 carburador | 4 en línea / 8 | Cadena | 135 @ 3000 | Versión económica del DS, lanzada en mayo de 1957; potencias en CV SAE: 66, luego 70 (1962), 75 (1964), 81 (1965) |
| ID 19 | 1966–1969 | DV (luego DV2) | 1,985 | 84 (luego 91) | Gasolina | 1 carburador | 4 en línea / 8 | Cadena | 145 @ 3000 | Motor de 5 apoyos ampliado a 1 985 cm³ (ID 19 B); CV SAE (78 y luego 81,5 CV DIN); pasa a llamarse D Spécial en 1969 |
| ID 21 Familiar | 1965–1972 | DX (luego DX2) | 2,175 | 109 (luego 115) | Gasolina | 1 carburador | 4 en línea / 8 | Cadena | 165 @ 3000 | Familiar ID 21, llamado «Break 21» desde 1968; CV SAE (100 y luego 106 CV DIN) |
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