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Lançado em maio de 1957 como versão económica do DS, o ID surge aqui em três linhas até 1972: dois ID 19 e o ID 21 Break. No ID 19, os motores de quatro cilindros com corrente evoluem do DM para o DE e depois para os DV e DV2 de 1 985 cm³; o ID 21 Break recebe, por sua vez, os DX e DX2. As potências, em cv SAE, vão de 66 a 115 cv, com carburador em todas as versões. O período e o tipo de motor do seu ID, comparados com a tabela, indicam as peças que lhe correspondem.
| Versão | Período | Código do motor | Cilindrada (L) | Potência (cv) | Combustível | Alimentação / Injeção | Cilindros / Válvulas | Distribuição | Binário (Nm) | Observações |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ID 19 | 1957–1966 | DM (depois DE) | 1,911 | 66 (depois 81) | Gasolina | 1 carburador | 4 em linha / 8 | Corrente | 135 @ 3000 | Versão económica do DS, lançada em maio de 1957; potências em cv SAE: 66, depois 70 (1962), 75 (1964), 81 (1965) |
| ID 19 | 1966–1969 | DV (depois DV2) | 1,985 | 84 (depois 91) | Gasolina | 1 carburador | 4 em linha / 8 | Corrente | 145 @ 3000 | Motor de 5 apoios aumentado para 1 985 cm³ (ID 19 B); cv SAE (78 depois 81,5 cv DIN); passa a D Spécial em 1969 |
| ID 21 Break | 1965–1972 | DX (depois DX2) | 2,175 | 109 (depois 115) | Gasolina | 1 carburador | 4 em linha / 8 | Corrente | 165 @ 3000 | Break ID 21, chamado «Break 21» a partir de 1968; cv SAE (100 depois 106 cv DIN) |
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