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Entre 1995 et 2003, la Classe E W210 compte dix-huit motorisations dans ce tableau, onze essence et sept Diesel, toutes à distribution par chaîne. Les essence vont du quatre-cylindres M111 de l'E200 (136 ch) au V8 M119 de l'E60 AMG (381 ch), en passant par les six-cylindres M104 puis les V6 M112. Côté Diesel, les Turbodiesel OM602, OM605 et OM606 côtoient les CDI à rampe commune, de 102 à 197 ch. E280 et E320 changent de moteur en 1997 : contrôlez l'année de votre W210 pour acheter la bonne pièce.
| Version | Période | Type moteur | Cylindrée (L) | Puissance (ch) | Énergie | Carburation / Injection | Cylindres / Soupapes | Distribution | Couple (Nm) | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| E200 | 1995–1999 | M111 | 2,0 | 136 | Essence | Injection multipoint | 4 en ligne / 16 | Chaîne | 190 | |
| E200 Kompressor | 1997–2003 | M111 | 2,0 | 186 | Essence | Injection multipoint + compresseur | 4 en ligne / 16 | Chaîne | 280 | |
| E230 | 1995–1999 | M111 | 2,3 | 150 | Essence | Injection multipoint | 4 en ligne / 16 | Chaîne | 220 | |
| E240 | 1997–2003 | M112 | 2,6 | 170 | Essence | Injection multipoint | V6 / 18 | Chaîne | 240 @ 4500 | |
| E280 | 1995–1997 | M104 | 2,8 | 193 | Essence | Injection multipoint | 6 en ligne / 24 | Chaîne | 270 @ 3750 | |
| E280 | 1997–2003 | M112 | 2,8 | 204 | Essence | Injection multipoint | V6 / 18 | Chaîne | 270 @ 3000-5000 | |
| E320 | 1995–1997 | M104 | 3,2 | 220 | Essence | Injection multipoint | 6 en ligne / 24 | Chaîne | 310 | |
| E320 | 1997–2003 | M112 | 3,2 | 224 | Essence | Injection multipoint | V6 / 18 | Chaîne | 315 @ 3000-4800 | |
| E430 | 1997–2003 | M113 | 4,3 | 279 | Essence | Injection multipoint | V8 / 24 | Chaîne | 400 | |
| E55 AMG | 1997–2002 | M113 | 5,4 | 354 | Essence | Injection multipoint | V8 / 24 | Chaîne | 530 @ 3000 | |
| E60 AMG | 1996–1998 | M119 | 6,0 | 381 | Essence | Injection multipoint | V8 / 32 | Chaîne | 580 @ 3750 | Produite en très petit nombre |
| Version | Période | Type moteur | Cylindrée (L) | Puissance (ch) | Énergie | Carburation / Injection | Cylindres / Soupapes | Distribution | Couple (Nm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| E200 CDI | 1998–2003 | OM611 | 2,2 | 102 (puis 115) | Diesel | Common Rail | 4 en ligne / 16 | Chaîne | 235 @ 1500-2600 (puis 250 @ 1400-2600) |
| E220 CDI | 1996–2003 | OM611/OM646 | 2,2 | 125 (puis 143) | Diesel | Common Rail | 4 en ligne / 16 | Chaîne | 300 @ 1800-2600 (puis 315 @ 1800-2600) |
| E250 Turbodiesel | 1997–1999 | OM605 | 2,5 | 150 | Diesel | Injection indirecte + turbo | 5 en ligne / 20 | Chaîne | 280 |
| E270 CDI | 1999–2003 | OM612 | 2,7 | 170 | Diesel | Common Rail | 5 en ligne / 20 | Chaîne | 370 @ 1600-2800 |
| E290 Turbodiesel | 1996–1999 | OM602 | 2,9 | 129 | Diesel | Injection directe + turbo | 5 en ligne / 10 | Chaîne | 300 |
| E300 Turbodiesel | 1996–1999 | OM606 | 3,0 | 177 | Diesel | Injection indirecte + turbo | 6 en ligne / 24 | Chaîne | 330 @ 1600-3600 |
| E320 CDI | 1999–2003 | OM613 | 3,2 | 197 | Diesel | Common Rail | 6 en ligne / 24 | Chaîne | 470 @ 1800-2600 |
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