L'Audi 100, dont le nom est tiré de la puissance de son moteur (environ 100cv), est commercialisée de 1969 à 1994. Durant ces 25 années de commercialisation, 4 versions voient le jour : la C1, de 1969 à 1976, la C2 de 1976 à 1982, la C3 de 1982 à 1991 et enfin l'Audi 100 C4, de 1990 à 1994. L'Audi 100 C1 apparaît en 1969 sous sa version berline et est équipée de 3 motorisations 1.8l de 80, 90 et 100cv. L'année suivante, une version Coupé est présentée ainsi qu'un nouveau 4 cylindres 1.9l de 115cv puis 112cv, qui équipe également la version GL de la berline. Dès 1976, l'Audi 100 C2 fait son apparition et Audi affiche alors son ambition de concurrencer les Mercedes-Benz W123 et BMW Série 5 E12. Dès 1977, deux nouvelles carrosseries font leur apparition, une version Avant: équipée d'un hayon, et une version 2 portes, appelée Coach et non Coupé. Un nouveau moteur 5 cylindres de 115cv entre également au catalogue. En 1979, l'Audi 100 subit un léger facelift, notamment sur les feux et l'intérieur. Une version CS est dévoilée en 1981, remarquable par son béquet, ses jantes alliages et sa boîte 5 vitesses, dite plus économique. La 3ème version de l'Audi 100 est présentée en octobre 1982, au salon automobile de Francfort. Elle marque un tournant dans l'histoire du modèle, du fait de son design plus aérodynamique, sa montée en gamme et de l'introduction du Quattro. Cette Audi 100 C3 est disponible sous cinq motorisations, 3 essence allant de 75cv à 136cv et deux Diesel de 70cv et 87cv. La version Avant (Break) fait officiellement son entrée en 1983. En 1988, l'Audi 100 C3 subit une cure de rajeunissement, et l'année suivante est présentée pour la première fois une série spéciale sport. Cette série suréquipée adopte la transmission intégrale Quattro couplée aux moteurs 2.2l turbo, 2.3l et 2.5l TDi. L'Audi 100 dernière du nom sort en 1990, alors que sa devancière est toujours sur le marché. Techniquement plus évoluée et plus puissante (V6 de 174cv), la version sportive reste au catalogue, équipée cette fois du 2.2l développant 230cv. Elle est redessinée en 1995, et en profite pour changer de nom, se tournant vers l'appellation A6, que l'on connaît encore aujourd'hui. Sa carrière s'arrête 2 ans plus tard.
