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Em outubro do mesmo ano, os primeiros três carros de passeio da marca foram apresentados no Salão do Automóvel de Berlim: o protótipo W01 desenvolvido com a ajuda de Ferdinand Porsche, o W02 e o W03 (o prefixo W significa Wagen = carro).
Após os tumultos do Terceiro Reich e da Segunda Guerra Mundial, a Mercedes-Benz fez uma mudança de estilo em seus carros de passeio. O famoso SL com portas de asa de gaivota apareceu em 1952 com o modelo de corrida W194, que triunfou nas 24 Horas de Le Mans e na Carrera Panamericana. Seguiram-se muitas performances impressionantes e vitórias em diferentes categorias, como a Fórmula 1 em parceria com a Equipe McLaren em 1993.
A marca foi muito inovadora nas décadas seguintes, incluindo a produção em série do primeiro sedan Diesel de cinco cilindros (o 240 em 1974) e do modelo Turbo Diesel (o 300 SD em 1977). Em 1978, a Mercedes também introduziu o sistema ABS e, a partir de 1981, os airbags (como opcional) estavam disponíveis nos modelos da Classe S, e tornaram-se padrão em todos os modelos a partir de 1992.
A Mercedes nunca ficou para trás no campo técnico. Em 1985, a empresa introduziu o Diferencial Automático Bloqueável (ASD), controle de tração (ASR) e o sistema de tração nas quatro rodas controlado eletronicamente 4Matic, seguido pelo programa Eletrônico de Estabilidade (ESP) em 1995. As décadas de 1980 e 1990 foram marcadas pelo sucesso dos modelos 190 Tipo W201 e Classe E Tipo W124, cuja reputação está bem estabelecida!
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