El BMW X5 aparece en el mercado europeo a principios del año 2000, con motor V8 de gasolina (4.4i 286cv). Después, en 2001 la gamma se completa con el BMW X5 6 cilindros de gasolina (3.1i 231cv), el 6 cilindros Diesel (3.0d 184cv) y el V8 de gasolina (4.6is 347cv) Se trata del primer 4x4 de la compañía muniquesa, entonces propietaria de Land Rover. BMW decide utilizar estos conocimientos para desarrollar un nuevo modelo, basado en la plataforma de la serie 5 E39. La primera generación de 4x4 X5 pesa casi 2 toneladas y dispone de una transmisión integral que reparte el 38% del peso en las ruedas delanteras y el 62% restante en las traseras. Habrá que esperar la versión rediseñada de 2004, para tener la nueva transmisión integral Xdrive, con repartición electrónica de pares y motores más potentes. El BMW X5 4.4i 4X4, pasa de 286 a 320cv, mientras que el 4.6is aumenta su cilindrada para volverse 4.8is 360cv. Incluso el 3.0 Diesel es mejorado, gracias al uso de una inyección directa de rampa común de segunda generación, que pasa de 180 a 218cv. Además, toda la gama cuenta con una caja de cambios de 6 velocidades, teniendo como opción una caja automática o manual. El primer modelo de X5 tiene un gran auge con 580 000 ejemplares vendidos y se convierte en el primer gran SUV de la marca BMW en obtener 5 estrellas en la prueba EuroNCAP.
